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手自動(dòng)切換實(shí)現(xiàn)電機(jī)自動(dòng)控制程序

所屬分類：技術(shù)課堂

2024-12-16

導(dǎo)讀：現(xiàn)有一套三級(jí)輸送機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)貨料的傳輸，每一級(jí)輸送機(jī)由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，電機(jī)為MI、M2和 M3，分別由接觸器KMl、KM2、KM3、KM4、KM5和KM6控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

1.控制要求：

a.當(dāng)裝置上電時(shí),系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,所有電機(jī)停止運(yùn)行。

b.當(dāng)手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換到自動(dòng)時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕時(shí),電機(jī)M3首先正轉(zhuǎn)啟動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)10s以后,電機(jī)M2正轉(zhuǎn)啟動(dòng),當(dāng)電機(jī) M2運(yùn)轉(zhuǎn)10s以后,電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng),此時(shí)系統(tǒng)完成啟動(dòng)過(guò)程,進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

c.當(dāng)按下系統(tǒng)停止按鈕(常閉)時(shí)，電機(jī)M1首先停止，當(dāng)電機(jī)M1停止10s以后，電機(jī)M2停止，當(dāng)M2停止10s以后，電機(jī) M3停止。系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中按下停止按鈕，電機(jī)按啟動(dòng)的順序反向停止運(yùn)行。

d.當(dāng)系統(tǒng)按下急停按鈕(常閉)時(shí)三臺(tái)電機(jī)要求停止工作，直到急停按鈕取消時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)到當(dāng)前狀態(tài)。

e.當(dāng)手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)只能由手動(dòng)控制電機(jī)的運(yùn)行。通過(guò)操作者能控制三臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物的手動(dòng)運(yùn)行。

2.新建DB數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)